O movimento marítimo desencadeou o nascimento de pequenas povoações que rapidamente foram crescendo, transformando-se, em março de 1771, numa vila com o nome de Figueira da Foz do Mondego. O desenvolvimento comercial e industrial na região foi tão dinâmico que em setembro de 1882 é elevada a cidade, com a denominação de Figueira da Foz.
A 2 de dezembro de 1926 é publicado o primeiro diploma em que se estabelece uma política nacional portuária. O Decreto-Lei n.º 12 757 estabelece a lei dos portos e é também a primeira medida de ordem legislativa tomada pelo Governo Historial do Porto da Figueira da Foz. Data de 1166 a primeira notícia sobre a utilização do Porto da Figueira. Vem inserta no texto de uma doação de D. Afonso Henriques ao Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra e dela se deduz que não existia ainda, à época, povoação alguma com o nome de Figueira, apenas se fazendo referência “à foz do Mondego, por onde entravam os navios, cuja portagem e mais direitos eram por El-Rei concedidos a Santa Cruz como esmola”.
Já naquele tempo era o porto da Figueira procurado por navios que entravam Mondego acima, chegando até às proximidades de Santa Olaia, ao que reza a tradição.
Da revisão legislativa da lei dos portos nasceu o Decreto-Lei n.º 14 718, de 8 de dezembro de 1927, denominado lei orgânica das juntas autónomas dos portos, que deu origem à Junta Autónoma do Porto da Figueira da Foz.
A 18 de Fevereiro de 1950 é publicado o Estatuto das Juntas Autónomas dos Portos, atribuindo-lhes personalidade jurídica, bem como autonomia administrativa e financeira, sob a fiscalização da Junta Central de Portos.
Através da publicação do Decreto-Lei n.º 334/98, de 3 de novembro, foram criados os Institutos Portuários do Norte, do Centro e do Sul para administrar a exploração económica dos portos integrados nas suas áreas de jurisdição e, simultaneamente, assegurar o exercício dos poderes de autoridade portuária. A criação do Instituto Portuário do Centro resulta da fusão da Junta Autónoma do Porto da Figueira da Foz e da Junta Autónoma dos Portos do Centro.
Fusão temporária, extinta que foi pela resolução da Assembleia da República n.º 15/99, de 3 de março. O Instituto Portuário do Centro é finalmente restabelecido com a publicação do Decreto-Lei n.º 243/99, de 28 de junho.
Com a publicação do Decreto-Lei n.º 257/02, de 22 de novembro de 2002, é criado o Instituto Portuário e dos Transportes Marítimos (IPTM), instituto público dotado de personalidade jurídica, autonomia administrativa e financeira e património próprio, que resulta da fusão do Instituto Marítimo-Portuário (IMP), do Instituto Portuário do Norte (IPN), do Instituto Portuário do Centro (IPC), do Instituto Portuário do Sul (IPS) e do Instituto da Navegabilidade do Douro (IND). A orgânica do novo Instituto fomentava a autonomia de gestão local, com a institucionalização de um administrador-delegado responsável pelas atividades de cada uma das delegações.
O Instituto Portuário e dos Transportes Marítimos, I. P. (IPTM, I.P.), considerado Instituto Público pelo Decreto-Lei n.º 146/2007 de 27 de abril, preconiza a reestruturação institucional do sector marítimo-portuário, com vista à otimização das infraestruturas existentes e à promoção da competitividade dos portos nacionais.
Através do Decreto-Lei n.º 210/2008, de 3 de novembro, é criada a Administração do Porto da Figueira da Foz, S.A., sob a forma de sociedade anónima de capitais exclusivamente públicos, abreviadamente designada por APFF, S.A., com capital integralmente participado pela APA - Administração do Porto de Aveiro, S.A.
