A pilotagem de entrada e saída do porto é obrigatória e faz-se com a presença de um piloto a bordo, podendo, no entanto, recorrer a outros meios de comunicação e orientação vindos da SBP (Shore-Based Pilotage) situada na torre dos pilotos e dotada dos meios eletrónicos necessários.

O pedido de piloto deverá identificar o navio e respetivas características, podendo ser feito por qualquer dos meios que se indicam: